铁剑（高山南 配音）奉父之命潜心钻研剑道，在比赛场上遇见了一生的宿敌鬼丸猛（堀川亮 配音），几番较量之下，鬼丸猛成为了铁剑的手下败将，不甘心的他被风神附体，得到了绝世珍宝风神剑。这边厢，铁剑亦得到了同样拥有强大力量的雷神剑，鬼丸猛一心想要夺走雷神剑，实现自己双剑合璧统治地球的野心，然而却总是不敌铁剑

広い銀河の果てまでも、悪を叩いて流れ星。行く手を阻むか宇宙の地獄。怒れ正義のダイケンゴー!（オープニングナレーションより） 　　将軍ロボレオン率いるマゼラン帝国の銀河系侵攻に対して、銀河連盟は主星エンペリアスを中心に迎え撃つものの、圧倒的な戦力比により劣勢に陥る。 その時、950年周期でエンペリア

与孙悟空和贝吉塔等龙珠战士的一役结束，伤痕累累的布洛迪乘球星飞船追踪来至地球，却因伤势过重昏迷过去，被冰封于山谷之中。 　　许多年过去，老一辈龙珠战士开始退居幕后，悟天、特兰克斯和比迪丽寻找散落各地的龙珠。三人路过一个山村，这里连年遭受天灾，村民认为惹恼了山中的恶魔，于是希望献上童女高高以平息恶魔