简介：环游非洲后，纽约中央公园的四位明星继续他们回到纽约和中央公园的旅程。然而，只要有 "帮助 "在猩猩和企鹅的旅程中，旅程不会像预期的那样顺利。在蒙特卡洛的一个，因为每个人 被大吵大闹，然后动物管理局无情的队长杜·博伊斯(由弗兰西斯·麦克多蒙德·麦克多曼配音)被包围和拦截。为了逃脱追捕，每个人都逃进了一个巡回欧洲的马戏团。在马戏团里，每个人都继续表演 "马达加斯加和幽默，充满笑话。虽然欧洲之旅并不顺利，并不断受到船长杜波依斯 的追求，每个人都一直怀有重返纽约和纽约中央公园的梦想。在马戏团，它还帮助维塔利(布莱恩·克兰斯顿·布莱恩·克兰斯顿)，吉娅(杰西卡·查斯坦·杰西卡·查斯坦)和斯特凡诺(马丁·肖特·马丁·肖特)重拾对马戏团表演的信心。
