2071年的万圣节前夕，火星上的大城市突然发生了令人惊叹的犯罪。高速公路上一辆油罐车爆炸了。事故发生现场的人们因不明原因病倒，死伤人数超过400人。这样大规模的杀人事件，似乎是不明来源的生物武器所为。为此，火星政府发布了3亿圆的赏金悬赏恐怖分子。目击事件的faye单独行动妄图独占赏金，艾德使用黑

　　经＂能量增强装置＂的光线射中，力量便会异于常人。Skyforce长官天堂龙选出四名成员接受实验途中受到次元战团＂拜拉武＂的袭击，爆炸使装置上的光线射向地球误中四位地球人。于是天堂龙即刻前往地球寻找他们并组成＂鸟人战队＂对抗敌人。此作首创战士能飞翔的先例。

2071年，随着超光速导航技术的实现，人类能够在太阳系内方便地移动。然而，由于设计失误，这项技术引发了月球的爆炸，无数月球碎片被吸引到地球上，造成了前所未有的大灾难。幸存的人类逃离地球，开始在整个太阳系建造家园。由于这场灾难，国家和其他权力机构极不稳定，安全问题也成为难题。一些组织开始允许个人抓住被