樱花季，无忧无虑的草帽海贼享受着他们的快乐时光。在路上，乔巴救了一个魁梧的家伙。最引人注目的是他的右手腕上安装了一个海石制成的机械手腕，每个碰到他手腕的人都失去了人均能力。原来这个人就是培养了无数优秀的前海军将军Z(由h chch tsuka配音)。醒来后的Z在得知路飞(田中真由美配音)等人的身份后

某日，双叶幼稚园的孩子们正在船屋里愉快的玩耍，一位名叫美色（三石琴乃 配音）的神秘人物忽然现身，紧接着，一艘巨大的飞船将船屋整个抓了起来，来不及逃跑的风间（真柴摩利 配音）和小新（矢岛晶子 配音）等人和飞船一起消失在了空中。

某日，双叶幼稚园的孩子们正在船屋里愉快的玩耍，一位名叫美色（三石琴乃 配音）的神秘人物忽然现身，紧接着，一艘巨大的飞船将船屋整个抓了起来，来不及逃跑的风间（真柴摩利 配音）和小新（矢岛晶子 配音）等人和飞船一起消失在了空中。 　　小新的失踪令美伢（楢桥美纪 配音）和广志（藤原启治 配音）感到十分焦急

邪恶天才科学家地狱博士（石冢运升 配音）企图征服世界，人类因此而陷入灭亡危机，在驾驶魔神Z的兜甲儿（森久保祥太郎 配音）以及其他伙伴们的努力下，世界得以恢复和平。十年后，兜甲儿不再是超级机器人的驾驶员，而是成为了一名科学家。某日，他在富士山地底见到了被埋在山底的超巨大遗迹——INFINITY无限魔神