它于1995年首映，于2001年结束。它描述了两艘飞船被扔出星际联盟7万光年后，船员们如何合作寻找回家的路。一般来说，有两个时期。前三个赛季像DS9，更注重团队意识。在第四季引入一个博格人角色后，焦点转移到几个人身上。目前，派拉蒙不打算为《航海家号》拍电影，其后续发展将在2003年以小说形式上映。