西佳敬（北野武饰）是一名警察，几年前女儿不幸死去，现在妻子（岸本加世子饰）患白血病已到晚期。好意让他去探望妻子的搭档堀部（大杉涟饰），则在任务中严重受伤，导致下半身瘫痪，与轮椅为伴。后来西在一次逮捕行动中处理失当，又导致后辈田中（芦川诚饰）丧生。引咎辞职的他，想着供养田中的寡妻（大家由佑子饰），接近

明治政府建立二十余年，新时代虽已来临，却似乎与人们心中——尤其是维新志士心中的那个理想国度相差甚远。国家仍处在大时代的动荡惶恐之中，战争的阴影仍笼罩在日本的上空。当年的浪漫剑客如今纷纷尘埃落定：弥彦成长为正直善良的剑客；左之助也少却了青春孟浪，变得沧桑；剑心的儿子剑路同样拜入比古清十郎的门下，誓要成

隆（清水宏次朗 配音）和肯（羽贺研二 配音）是年轻的武道家，毕生的理想就是追求更强健的体魄和更强大的力量，为了磨炼技艺，两人结伴而行开始了周游世界的旅程，只为了寻找更加强大的对手，探索各自的极限。 　　一路上，两人遇见了许多和他们志同道合的好友——活泼可爱的春丽（藤谷美纪 配音）、刚正不阿的古烈（

西佳敬（北野武饰）是一名警察，几年前女儿不幸死去，现在妻子（岸本加世子饰）患白血病已到晚期。好意让他去探望妻子的搭档堀部（大杉涟饰），则在任务中严重受伤，导致下半身瘫痪，与轮椅为伴。后来西在一次逮捕行动中处理失当，又导致后辈田中（芦川诚饰）丧生。引咎辞职的他，想着供养田中的寡妻（大家由佑子饰），接近

明治维新时期，敌人和我们自己为了各自的理想和目标，英勇作战。在此期间，名人不断涌现:久保俊一，木户隆吉，坂本龙马和冲田总司。为了推动新时代的到来，维新派不惜诉诸，谦信费村就是众多刺客之一。孤儿费村向碧口基四郎学习御剑和流剑，以青春的姿态下山参战，在攻略中崭露头角。费村使出浑身解数，最终成为令幕府闻风

明治十年，马可、、阿勋、左一行乘火车来到横滨。当他们到达这里时，他们与几名骚扰年轻女性的外国士兵发生了争执，因此他们遇到了一位正直的战士时宇·龙葵，他们很快成为了好朋友。当时政局依然动荡，很多明治的人不断对机关和外国大发动攻击。时宇是所谓的 "新改革与发展运动。在明治维新之前，他是佐木张艺团队的领导

在帷幕的最后，改革派选择了同样有着高超剑术的志志雄真实(池田政典饰)在传奇刽子手费村的辛建退休后继续刺杀任务。当变法即将胜利的时候，新为了掩盖各种不可告人的秘密，密谋杀害直。谁知全身严重烧伤的直从地狱里活了过来，怀恨在心，制定了 "京都毁灭计划。他的手下网罗了斯乃森仓子、、于水、张等一大批高手。与此

幕末时期，维新派在传奇的刽子手拔刀斋绯村剑心（凉风真世配音）引退后，选出同样具有高超剑术的志志雄真实（池田政典配音）继续着暗杀任务。在维新即将获得胜利之际，为掩盖种种不可告人的秘密，新政府密谋杀害志志雄。谁知全身遭到重度烧伤的志志雄却从地狱活转，怀着巨大的仇恨制定了“京都破坏计划”，他的手下网罗了四

愁云惨淡的明治时代，曾遭到新政府利用和背叛的志志雄真实（池田政典配音）从地狱活转，而今他的阴影笼罩在和平年代的上空。似乎与此同时，绯村剑心（凉风真世配音）以及伙伴们皆明了志志雄的真正目的，即利用京都大火的混乱进军大阪。以此为契机，剑心、斋藤、相乐左之助分头向大阪挺进，而薰、弥彦、比谷清十郎以及京都御